随着智能工厂的普及，工厂都开始配备和AGV智能小车联动的快速卷帘门。AGV小车是一种无人驾驶的自动驾驶车辆，配备了微控制器作为控制核心、电池供电、非接触式制 导装置和无线通信系统。在人工不参与的情况下，运输过程可以实现自动化。有效地减轻劳动强度，缩减人员配置的生产工艺和装备,创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。促进产业技术进步的同 时，也为企业获得良好的经济效益的。
AGV小车与快速门信号对接，与AGV中控台连接，可选用三种方法:
1. 硬接线方式:需要将快速门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将/O信号 放到AGV小车中控柜内或远程/O厢内。
2. 以太网通讯方式:需将自动门信号整合,通过以太网与AGV小车中控通讯。
3. 第三种方法就AGV小车装有发射信号，快速自动门装有-个接收信号，当AGV小车走到快速门前时 向快速门发射一个信号，门接收到信号以后可自动开启,本案例实现的方法是第三种,客户车间内的AGV小 车装了发射信号和接收信号设备,来实现和控制门的开关。并且在外部装有天线。
